이윤(伊尹)은 말하기를 ‘누구를 섬긴들 군주가 아니며, 누구를 부린들 백성이 아니겠는가?’ 하여, 세상이 다스려져도 나아가고 혼란해도 나아갔다. 그러면서 말하기를 ‘하늘이 이 백성을 낼 적에 먼저 안 사람으로 하여금 늦게 아는 사람을 깨우쳐주게 하고, 먼저 깨달은 자로 하여금 늦게 깨닫는 자를 깨우치게 하였으니, 나는 하늘이 낸 백성 중에 먼저 깨달은 사람이다. 그러므로 내 장차 이 도(道)를 가지고 이 백성을 깨우치겠다.’ 하였다. 천하의 백성 중에 한 남자와 한 여자라도 요순(堯舜)의 혜택을 입지 못한 자가 있으면, 마치 자신이 그를 도랑 가운데 밀어넣은 것같이 생각하였으니, 이는 천하의 중책을 자신의 임무로 여긴 것이다.