요임금의 아들 단주(丹朱)가 불초하였던 것처럼 순임금의 아들 또한 불초하였고, 순이 요임금을 도운 것과 우가 순임금을 도운 것은 지나온 햇수가 길어서 그만큼 백성들에게 은택을 베푼 지가 오래되었고, 우임금의 아들 계는 현명하여 우임금의 도를 공경히 계승할 수 있었으며, 익이 우임금을 도운 것은 지나온 햇수가 짧아서 그만큼 백성들에게 은택을 베푼 지가 오래지 않았네. 순, 우, 익이 임금을 도운 기간에 길고 짧은 차이가 있는 것과, 그 아들이 어질고 불초한 차이가 있는 것은 모두 하늘의 뜻이니, 사람의 힘으로 할 수 있는 것이 아닐세. 일부러 그렇게 하지 않았는데도 저절로 그렇게 되는 것이 하늘의 뜻이고, 일부러 오게 하지 않았는데도 저절로 오는 것이 명(命)이네.