자사(子思)는 〈이단이 일어난〉 저 상황이 더 오래될수록 〈16자의 가르침이〉 그 참모습을 더욱 잃을까 두려워하였다. 이에 요임금·순임금 이래로 서로 전수한 뜻을 미루어 근본으로 삼고, 평소에 들었던바 아버지와 스승의 말을 바탕으로 삼아 번갈아 연역하여 이 책을 지어서 후세의 학문하는 사람에게 소개하였다.
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